一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制:LMI方法
陈宁1
张小峰1
桂卫华1
李金洲2
1.中南大学,自信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.华中科技大学,电子与信息工程系,湖北,武汉,430074
摘要：研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中.主要针对动态输出反馈控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式(LMI)有可行解,并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法.数值例子说明了本文提出方法的有效性.
关键词：多通道系统时滞不确定性分散H∞控制线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60634020)湖南省自然科学基金(07JJ6138)中国博士后科学基金(20060390883)高等学校博士学科点专项科研基金(20050533028)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 247-252 )
英文信息