含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制
管成
潘双夏
1.浙江大学,机械设计研究所,浙江,杭州,3100272.浙江大学,机械设计研究所,浙江,杭州,310027
摘要：针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要足为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.
关键词：自适应控制滑模控制电液控制系统非线性不确定参数Lyapunov方法
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：中国博士后科学基金(20060401038)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 261-267 )
英文信息