基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制
周灌中1
罗枚2
1.青岛港湾职业技术学院,山东,青岛,2664042.咸阳纺织服装职业技术学院,陕西,咸阳,712000
摘要：集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.
关键词：桥吊防摇T-S模型H∞控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 268-272 )
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