自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用
姬伟1
李奇2
1.江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;东南大学,自动化研究所,江苏,南京,2100962.东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096
摘要：针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.
关键词：自适应模糊PID控制器瞄准线稳定伺服系统光电跟踪转台
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教学改革项目(07JDG071)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 278-282 )
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