脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
李娇1
刘玉忠2
1.沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034;河北北方学院理学院,河北,张家口,0750002.沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034
摘要：考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
关键词：不确定脉冲切换系统动态输出反馈Lyapunov函数鲁棒稳定线性矩阵不等式(LMI)
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：沈阳师范大学博士启动基金(054-554405-01)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 407-413 )
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