网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计
郭亚锋
李少远
1.上海交通大学自动化系,上海,2002402.上海交通大学自动化系,上海,200240
摘要：研究了对网络控制系统如何设计H∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.
关键词：网络控制系统H∞控制线性矩阵不等式时延数据包丢失
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60534020)国家自然科学基金资助项目(60604018)国家自然科学基金资助项目(60774015)国家"863"计划资助项目(2006AA04Z173)高校博士点基金资助项目(20060248001)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 414-420 )
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