线性不确定系统的H∞状态反馈鲁棒重复控制
吴敏1
兰永红1
佘锦华2
何勇1
1.中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.东京工科大学计算机科学学部,东京,192-0982
摘要：现有的重复控制设计不能同时优化低通滤波器的参数和重复控制器的参数.我们在设计重复控制系统以控制线性不确定对象时,解决了这个问题.首先,引入状态反馈以保证闭系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H∞状态反馈增益的设计问题.为获得低通滤波器最大转折频率,进一步将设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束的凸优化问题.提出了一种迭代算法,用以计算低通滤波器的最大转折频率和H∞状态反馈增益.在保证系统鲁棒稳定性的同时,获得最高控制精度的重复控制器和低通滤波器的参数组合.该方法与已有方法比较,它的结果容易验证和求解,因而更适合于实际应用.最后,通过数值实例验证了本文所提方法的有效性.
关键词：线性不确定系统重复控制H∞控制低通滤波器线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60674016)国家自然科学基金(60425310)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 427-433 )
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