基于LMI的分散式深空飞行器编队控制
李鹏
崔平远
崔祜涛
1.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,1500803.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：针对深空探测任务中飞行器编队的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的分散式控制方案.该方案考虑了深守编队与传统的近地编队之间的差异,把该方案转化为一类LMI问题;对比传统的基于"黎卡提方程一线性二次调节器"(Riccati-LQR)的编队方法,本方法更精确地实现了控制目标,并减轻了通讯压力,降低了燃耗.对该方案的仿真实例,展示出在燃耗最小及编队质心位置不变的条件下,队形机动的实现过程;并对结果作出了分析.
关键词：深空探测飞行器编队飞行线性矩阵不等式控制策略
分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 446-450 )
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