压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计
王伟
刘向东
1.北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系,北京,1000812.北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系,北京,100081
摘要：对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.
关键词：高阶滑模控制迟滞模型跟踪控制器压电系统
分类号：TH703(仪器、仪表)
资助基金：国家自然科学基金(10402003)中国博士后科学基金(2005038047)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 456-461 )
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