基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制
刘涵
刘丁
1.西安理工大自动化与信息工程学院,陕西,西安,7100482.西安理工大自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
摘要：对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.
关键词：支持向量机非线性控制PID控制器线性化自整定
分类号：TP181(自动化基础理论)
资助基金：陕两省自然科学基金资助项目(2007F30)陕西省教育厅专项科研计划资助项目(05JK267)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 468-474 )
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