一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制
连捷
赵军
1.东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,1100042.东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004
摘要：对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定,且具有H∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面,可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.
关键词：切换系统滑模控制单H∞滑模面
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60574013)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 492-496 )
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