多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器
孙书利
吕楠
白锦花
陈卓
1.黑龙江大学电子工程学院自动化系,黑龙江,哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院自动化系,黑龙江,哈尔滨,1500803.黑龙江大学电子工程学院自动化系,黑龙江,哈尔滨,1500804.黑龙江大学电子工程学院自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统,给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度.但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储,可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.
关键词：状态时滞系统多传感器信息融合最优Kalman滤波器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60504034)黑龙江省青年科学基金(QC04A01)黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1151G035)黑龙江大学杰出青年基金(JC200404)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 501-505 )
英文信息