一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制
金尚泰
侯忠生
1.北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,1000442.北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,100044
摘要：针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪.微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improvedmodel-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性.
关键词：伪偏导数大滞后跟踪-微分器无模型自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474038)国家自然科学基金(60774022)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 623-626 )
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