时滞离散系统正弦扰动的最优抑制
唐功友1
王笑寒1
王海红2
1.中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,2661002.青岛科技大学信息科学技术学院,山东,青岛,266061
摘要：研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.
关键词：离散系统时滞最优控制正弦扰动逐次逼近法
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60574023,40776051)山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 627-633 )
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