跟驰驾驶行为的滑模控制系统建模
吴洋
罗霞
刘昱岗
1.西南交通大学交通运输学院,四川,成都,6100312.西南交通大学交通运输学院,四川,成都,6100313.西南交通大学交通运输学院,四川,成都,610031
摘要：为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特性与"刺激-反应"机理,建立了"刺激-反应"行为模式下跟驰驾驶行为的2阶滑模控制系统模型;通过数学分析验证了本模型控制的跟驰车辆运动的Lyapunov渐近稳定性.并通过数值仿真说明了本模型控制的跟驰车队的运动可能具备Lyapunov渐近稳定性.
关键词：交通工程跟驰驾驶行为滑模控制系统稳定性
分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家"863"计划项目(2006AA11Z206)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 671-676 )
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