三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
彭冬亮
郭云飞
薛安克
1.杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,3100182.杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,3100183.杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018
摘要：对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
关键词：三维常速率协同转弯模型高速机动目标跟踪交互式多模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60602049)国家自然科学基金(60434020)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 831-836 )
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