互联网上机器人的遥控理论与方法综述
王世华1
胥布工1
刘云辉2
席宁3
1.华南理工大学,自动化科学与工程学院基于网络和现场总线实时控制实验室,广东,广州,5106402.香港中文大学,机械与自动化工程学系,香港,新界,沙田3.中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
摘要：给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向.
关键词：网络机器人遥操作稳定性控制策略
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60334010)国家自然科学基金(NSFC;U0735003)广东省自然科学基金(06105413)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 873-878 )
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