快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制
池荣虎1
侯忠生2
隋树林1
1.青岛科技大学,自动化与电子工程学院,自主导航与智能控制研究所,山东,青岛,2660422.北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100080
摘要：基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.
关键词：入口匝道调节非参数动态线性化非参数自适应控制迭代学习控制随机初始条件
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474038)青岛科技大学博士启动基金(0022324)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1011-1015 )
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