双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制
李娟
叶若红
1.青岛农业大学,机电工程学院,山东,青岛,2661092.青岛农业大学,机电工程学院,山东,青岛,266109
摘要：对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首先基于时滞系统的线性变换,利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.然后通过构造一种新的含有故障的增广系统的降维状态观测器,实现了故障的实时在线诊断和系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制方法的可行性和有效性.
关键词：时滞系统故障诊断容错控制降维状态观测器线性变换最优控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：青岛市科技计划资助项目(06-2-2-9-jch)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1021-1026 )
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