随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制
陈云1
薛安克2
鲁仁全2
苏宏业3
1.杭州电子科技大学,运筹与控制研究所,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,3100182.杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,3100183.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027
摘要：针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2-L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Ito微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.
关键词：随机时滞系统Lurie系统鲁棒H∞控制鲁棒L2-L∞控制线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60434020)国家自然科学基金(60604003)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1063-1066 )
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