仿生波动长鳍运动学建模及算法研究
胡天江1
沈林成1
李非2
王光明1
韩小云1
1.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,4100732.国防科技大学计算机学院,湖南长沙,410073
摘要：长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动 长鳍抽象为零厚度理想波动而,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的 非等幅波动、非对称波形等运动特征.面向理论分析和数值模拟,进一步扩充直纹面模型,使之满足弯曲基线、非零 厚度等长鳍形态及运动特征,进而建立筲卡尔坐标系下的长鳍波动描述方程,相应地,设计了鱼类长鳍波动推进的 运动描述算法.根据给定形体和运动参数,对零厚度理想波动板和弓鳍目"尼罗河魔鬼"鱼进行运动学仿真,验证 了运动学模型及运动描述算法的有效性.
关键词：波动长鳍直纹面运动学模犁波动描述算法"尼罗河魔鬼"
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50405006)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-7 )
英文信息