线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造
蔡秀珊1
韩正之2
吕干云1
王霄1
1.浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江,金华3210042.上海交通人学自动化系,上海,200030
摘要：提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程.得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了符线性系统存存CLE那么必存在二次型的CLE由此完伞解决了线性系统的CLF构造问题.
关键词：线性系统控制Lyapunov函数Yokoyama标准形反馈镇定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774011;Y105141)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 46-50 )
英文信息