一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法
杨华1
李少远2
1.中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛,2661002.上海交通大学自动化研究所,上海,200240
摘要：针对工业系统中广泛存在的时变特性,提出一种新的递推子空间辨识算法,实现对系统状态空间模型的在线递推估计.为更好地跟踪系统时变特性,研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制,以提高递推算法的收敛速度:针对算法中奇异值分解的求解问题,将梯度型算法引入基于遗忘因子的状态子窄问跟踪中,实现对广义能观测矩阵的估计,避免了子空间近似带来的估计有偏性;该算法计算简单有效,且对初值具有更高的鲁棒性;最后给出该递推算法的性能分析,理论证明其收敛性,并通过仿真实例验证算法的有效性.
关键词：递推算法子空间方法在线辨识收敛性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774015,60604018,60534020)国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA04z173)高等学校博士学科点专项科研基金(20060248001)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 69-72 )
英文信息