基于二维混合模型的保成本重复控制
兰永红1
吴敏1
佘锦华2
何勇1
1.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,4100832.东京工科大学计算机科学学部,东京192-0982
摘要：针对一类线性不确定系统,提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法,研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题.首先,为了提高系统稳定性,将反馈控制器引入到重复控制系统中,设计一种具有反馈作用的重复控制系统结构;然后通过建立重复控制系统的连续,离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续,离散二维系统的状态反馈控制问题.在此基础上,对给定的线性二次型性能指标,给出闭环系统的保成本重复控制律参数设计及其优化方法.对所有容许的不确定性,保成本重复控制使稳态跟踪误差渐近稳定的同时,线性二次型性能指标值小于某个常数.所得结果以线性矩阵不等式的形式给出,可利用MATLAB工具箱方便地求解.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
关键词：线性不确定系统保成本重复控制二维系统线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60674016)国家自然科学基金(60425310)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 73-79 )
英文信息