一种改进的自动化高速公路交通流速度控制器设计
杨旭华1
董颖颖2
杨海东2
王万良2
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310032;浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,3100272.浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310032
摘要：在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值.与已有的方法相比较,该控制器极大地提高了算法效率,而且无需矩阵的逆运算,町以自动满足系统的可控性条件.仿真结果显示该控制器町以有效地减少道路拥塞,有助于在拥堵的高速公路上实现半滑的交通流.
关键词：Backstepping自动化高速公路速度控制器指数收敛
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60504027,60874080)中国博士后科学基金(20060401037)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 103-106 )
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