三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制
胡庆雷1
马广富1
姜野1
刘亚秋2
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.东北林业大学,信息与计算机工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040
摘要：针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动,并给出一种切换机制以实现挠性卫星快速姿态机动;其次,采用分布式压电元件作为作动器,设计了应变速率反馈补偿器以增加挠性结构的阻尼,使其振动能够很快衰减.最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
关键词：挠性卫星变结构控制姿态机动控制受限主动振动控制
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(60774062)高等学校博士学科点专项科研基金(20070213061)教育部留学回国人员科研启动基金(LC08C01)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 122-126 )
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