高精度快速非线性离散跟踪微分器
谢云德
龙志强
1.国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,4100732.国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,410073
摘要：对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.
关键词：跟踪微分器离散系统高精度非线性滤波器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874015)国家科技支撑计划(2006BAG02B05)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 127-132 )
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