考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
袁小芳
孙炜
王耀南
王昺
1.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100822.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100823.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100824.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿部分采用反馈环节来提高系统的鲁棒稳定性,并采用在线估计得到的逆模型来抵消执行器的非线性特征.文章分析了该控制系统的稳定性,针对励磁系统的仿真实验验证了其有效性能.
关键词：非线件控制逼近模型执行器的非线性系统辨识逆模型
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60835004)新世纪优秀人才支持计划(2007]70)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 161-166 )
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