线性-非二次最优控制问题的一种解法
潘立平
周渊
1.复旦大学,数学科学学院,上海,2004332.复旦大学,数学科学学院,上海,200433
摘要：讨论了求解状态终端无约束线性一非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法,并据此提出了计算无约束线性一非二次问题之数值解的方法;然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方法结合起来,给出了一种算法,可以计算状态终端有约束的线性-非二次最优控制问题之近似解.
关键词：最优控制线性-非二次特征线计算方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(10571030)上海市科技委资助项目(04dzl4003)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 215-224 )
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