广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置
黄玲1
段广仁2
于海华2
1.哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的完全参数形式.该算法不包含"返回"过程,允许特征值在一定范围内参与优化,能够给出鲁棒性较强的控制系统.数值例子说明了算法的有效性.
关键词：广义二阶系统特征结构配置鲁棒性参数摄动
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69925308)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 238-242 )
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