模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法
刘清1
曹国华2
1.南京师范大学,数学与计算机科学学院,江苏,南京,2100972.南京师范大学,电气与自动化学院,江苏,南京,210042
摘要：通过模型参考的系统辨识方法建立传感器的动态补偿器,常用的系统辨识采用均方误差(mean square error,MSE)为评判标准.但是,由于测量噪声存在和补偿器的频率特性,使得补偿器的输入/输出信号存在严重的噪声干扰,采用MSE为评判标准的系统辨识方法,无法得到最优的补偿器的参数.为此,本文研究了一种以误差白化(error whitening criterion,EWC)为评判标准,设计传感器动态补偿器的系统辨识方法.该方法无需事先已知系统的动态特性,根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,以EWC为代价函数,通过优化辨识得到补偿器的参数.最后,通过实验验证了该方法的有效性.
关键词：传感器动态测量补偿参数优化误差白化
分类号：TP212.6(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774060)江苏省高等学校自然科学研究项目(06KJD520099,07KJD510111)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 256-260 )
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