一种变论域模糊控制自适应算法
文生平1
赵国平2
蔡康雄2
1.华南理工大学,聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广东,广州,5106402.华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室,广东,广州,510640
摘要:针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.
关键词:模糊控制自适应算法变论域仿真
分类号:TP273.2(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(10590351)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 265-268 )
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