基于进化采样的粒子滤波算法
胡振涛
潘泉
梁彦
杨峰
1.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,7100723.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,7100724.西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
摘要：在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样后粒子的多样性,最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选.仿真结果表明:该算法可有效地提高对于非线性系统状态的估计精度.
关键词：粒子滤波重采样粒子退化进化计算
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60634030)国家自然科学基金资助项目(60702066)国家航空基金资助项(2007ZC53037)国家航天科技创新基金资助项目(CASC0214)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 269-273 )
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