挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制
闭治跃1
王庆丰2
唐建中2
1.中国工程物理研究院,总体工程研究所,四川,绵阳,6219002.浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027
摘要：针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点,提出一种单神经元自适应预估控制方案.该方案利用神经网络的自学习能力,对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习,结合Marsik和Strejc提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正,在控制方案中加入Smith预估器,利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力.通过现场实验证明了本控制方法的有效性,在疏浚施工环境变化,时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.
关键词：疏浚泥浆管道输送流速控制自适应预估控制
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：湖州市科技攻关计划(2004GG45)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 309-312 )
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