一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定
常霞
刘允刚
1.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500612.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
摘要：研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论.
关键词：不确定非线性系统零动态有限时间镇定可调停息时间反推方法
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60674036)山东省科技发展计划(2004GG4204014)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(NCET-07-0513;2007BS01010)教育部科技项目(108079)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 358-364 )
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