用虚拟目标值和支持向量机直接设计非线性控制器
李益国
沈炯
1.东南大学,能源与环境学院,江苏,南京,2100962.东南大学,能源与环境学院,江苏,南京,210096
摘要：对于复杂被控对象,通常采用间接方法设计控制系统.由于必须首先辨识对象模型,因此这类方法往往耗时较多.本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想,利用支持向量机(SVM),给出一种非线性控制器直接设计方法.论文首先分析了VRFT方法与内模控制的关系,接着给出了基于虚拟目标值(VR)和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤.仿真结果表明,该方法具有良好的处理非线性和噪声的能力,并且能消除稳态误差.与经典基于神经网络(NN)的间接模型参考控制方法相比,计算量大大降低.
关键词：非线件控制器设计虚拟目标值反馈调整支持向量机
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50576011)教育部科学技术研究项目(108060)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 383-386 )
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