一种新型非线性PID控制器及其参数设计
尚宏
陈志敏
任永平
1.太原卫星发射中心技术部,山西,太原,0300272.太原卫星发射中心技术部,山西,太原,0300273.太原卫星发射中心技术部,山西,太原,030027
摘要：方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T-无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有效性.
关键词：非线性系统PID控制稳定性无源性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 439-442 )
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