无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究
林示麟
欧林林
俞立
1.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,3100322.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,3100323.浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032
摘要：针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域.该方法避免了模型辨识的复杂计算过程,为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了方法的有效性.
关键词：单输入单输出系统时滞频率响应PID参数稳定域
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60525304)国家自然科学基金(60704021)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 443-445 )
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