一种新的多输入非线性控制系统线性化的计算方法
张健
李春光
徐红兵
1.电子科技大学,自动化工程学院,四川,成都,6100542.电子科技大学,自动化工程学院,四川,成都,6100543.电子科技大学,自动化工程学院,四川,成都,610054
摘要：通常,即使对于一个可逼近反馈线性化的非线性系统,求得一个所需的坐标变换和反馈仍然是困难的,原因在于需要求解一组偏微分方程.在本文中,为了求得逼近反馈线性化所需的非线性反馈及坐标变换,首先引入了一个扩展的坐标空间,针对一类线性可控的多输入非线性系统.推导了系统新的矩阵表达式,然后,提出了一种新的有效的构造化算法,它降低了计算所需的运算量,最后通过一个例子介绍了本方法的应用.
关键词：逼近线性化多输入非线性控制系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60502009)国家自然科学基金(60804015)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 487-493 )
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