一类非线性离散系统自适应准滑模控制
侯忠生1
王卫红2
金尚泰1
1.北京交通大学,电子与信息工程学院,先进控制系统研究所,北京,1000442.北京交通大学,电子与信息工程学院,先进控制系统研究所,北京,100044;太原科技大学,自动化系,山西,太原,030024
摘要：针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法,算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性,理论分析证明了系统的BIBO稳定性,仿真结果验证了所提算法的有效性.
关键词：准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774022)国家自然科学基金(60834001)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 505-509 )
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