有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计
李德伟
席裕庚
1.上海交通大学,自动化系,上海,2002402.上海交通大学,自动化系,上海,200240
摘要：具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统,针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性.进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD-ERPC)的设计方法,该方法能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器在线计算量的同时,扩大原ERPC设计的初始可行域,且具有较好的控制性能.文中给出了SD-ERPC控制器可行性和鲁棒稳定性的理论证明,并通过仿真算例验证了该控制器的有效性.
关键词：模型预测控制有界扰动鲁棒稳定性高效鲁棒预测控制器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60674041)国家自然科学基金资助项目(60504026)国家863资助项目(2006AA04217)高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 535-539 )
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