挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计
靳尔东
孙兆伟
1.哈尔滨工业大学,航天学院,卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,1500802.哈尔滨工业大学,航天学院,卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器,提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器,该控制器在小姿态偏差的情况下近似经典的线性PID控制器,另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一种仅需姿态测量信息的非线性PI控制器,这两种控制器在局部均对常值干扰有抑制作用,并能使无干扰作用的姿态控制系统半全局渐近稳定,闭环系统的稳定性证明采用了奇异扰动理论,以解决积分项的存在带来的稳定性分析问题,文章最后用数学仿真验证了控制器的性能.
关键词：挠性航天器姿态控制非线性PID/PI奇异扰动半全局稳定
分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA701412)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 540-545 )
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