多变量非线性厚度-活套系统的鲁棒逆控制
曲蕾
王京
1.北京科技大学,信息工程学院,北京,1000832.北京科技大学,信息工程学院,北京,100083
摘要：针对典型的多变量、强耦合、不确定厚度-活套非线性系统.提出了一种基于逆系统理论的非线性解耦鲁棒控制策略.建市了厚度-活套非线性系统动态模型,应用该策略实现了厚度-活套系统的反馈线性化解耦,并针对伪线性系统的未建模动态和外界干扰推导了保证厚度系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的约束条件,设计出抗干扰、鲁棒性强的反馈控制器.仿真效果表明鲁棒逆系统策略对厚度-活套多变量强耦合非线性系统控制的有效性.
关键词：厚度-活套非线性模型逆系统解耦控制鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 562-566 )
英文信息