离散纯方位系统的可观测性判据
李洪瑞1
盛安冬2
1.南京理工大学,自动化科学院,江苏,南京,210094;江苏自动化研究所,江苏,连云港,2220052.南京理工大学,自动化科学院,江苏,南京,210094
摘要：传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数,通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件,即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0,其特点为判据仅依赖方位测量,无需进行求导运算以及求解微分方程.
关键词：可观测性判据纯方位充分必要条件
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：国防预研项目(1010306010301)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 570-572 )
英文信息