基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制
李俊领
陈伟
邵长彬
1.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731652.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,2731653.曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
摘要：针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.
关键词：模型参考自适应控制动态规范化信号多变量离散时间系统LDU分解
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774010)新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 595-600 )
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