基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制
尹作友1
张化光2
1.东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004;渤海大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,1210002.东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004
摘要:研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.
关键词:非线性系统鲁棒容错不确定性模糊控制器
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60534010,60572070,60521003,60774048,60728307)高等学校博士学科点专项科研基金(20070145015)辽宁省自然科学基金(20062018)高等学校学科创新引智计划计划)(B08015)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 683-686 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2009,26(6)
所属栏目:短文