考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H∞控制
高兴泉1
马苗苗2
陈虹2
1.吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林,吉林,132022;吉林大学,通信工程学院,吉林,长春,1300252.吉林大学,通信工程学院,吉林,长春,130025
摘要：针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.
关键词：T-S模糊系统时域硬约束参数不确定鲁棒H∞控制双椭圆域
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60725311)吉林省科技厅项目(200705C13;2008179)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 715-721 )
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