基于传感器网络的远程状态估计
肖力
孙志刚
胡晓娅
陈绵云
1.华中科技大学,控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,4300742.华中科技大学,控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,4300743.华中科技大学,控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,4300744.华中科技大学,控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430074
摘要：针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据,得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿真证实了结论的正确性.
关键词：传感器网络卡尔曼滤波修正的黎卡提方程临界到达概率
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60802002)高等学校博士学科点专项科研基金(20020487023)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 763-766 )
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