不确定离散变结构控制系统的趋近律方法
高存臣
刘云龙
李云艳
1.中国海洋大学,数学科学学院,山东,青岛,2660712.中国海洋大学,数学科学学院,山东,青岛,2660713.中国海洋大学,数学科学学院,山东,青岛,266071
摘要：分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.
关键词：不确定离散系统变结构控制趋近律S型函数准滑动模态
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60674020)山东省自然科学基金重点项目(Z2006G11)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 781-785 )
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