一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定
李莉莉
赵军
1.东北大学,教育部国家流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,1100042.东北大学,教育部国家流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004
摘要：对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性.
关键词：离散切换系统多Lyapunov函数滞后切换规则
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60574013)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 786-790 )
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